2 августа 2007 года был совершен первый в мире спуск глубоководных обитаемых аппаратов в точке Северного полюса.
Российские батискафы «Мир-1» и «Мир-2» с экипажами на борту погрузились в Северном ледовитом океане на глубину 4 261 метра и установили на дне Государственный флаг РФ.
Погружение стало частью научной программы экспедиции "Арктика-2007", организованной Арктическим и антарктическим научно-исследовательским институтом. В арктические воды глубоководные аппараты были доставлены на НИС «Академик Федоров» в сопровождении атомного ледокола «Россия».
Экспедиция «Арктика-2007» состояла из пяти этапов: на первом этапе (10 – 24 июля 2007 года) НЭС «Академик Федоров» совершило переход из Санкт-Петербурга в Балтийск, где на борт судна были приняты глубоководные обитаемые аппараты «Мир-1» и «Мир-2» и 24 человека из состава экспедиции все сотрудники ИО РАН. После этого в п. Киль на борт судна были погружены автоматизированные измерительные комплексы и системы американского и французского производства, предназначенные для последующей установки на дрейфующих льдах Арктического бассейна. Затем, обогнув Скандинавию, судно прибыло в порт Мурманск, где на его борт поднялся основной состав экспедиции, состоявший преимущественно из сотрудников ААНИИ.
Второй этап экспедиции (25 июля – 7 августа 2007 года) был связан с работой на борту НЭС «Академик Федоров» Высокоширотной арктической глубоководной экспедиции (начальник экспедиции А.Н. Чилингаров). Пройдя через восточную часть Баренцева моря, судно вышло в район к северо-востоку от арх. Земля Франца Иосифа, где 29 июля 2007 года было осуществлено пробное погружение ГОА «Мир». После успешного завершения спусков НЭС «Академик Федоров» под проводкой а/л «Россия» направилось к Северному полюсу и достигло его 1 августа.
2 августа 2007 года ГОА «Мир-1» и «Мир-2» впервые в истории полярных исследований совершили погружение в точке географического Северного полюса и установили на дне Государственный флаг РФ. 7-го августа в проливе Кэмбридж (арх. ЗФИ) произошла встреча НЭС «Академик Федоров» с НИС «Мстислав Келдыш». ГОА «Мир» были перегружены на борт НИС и была осуществлена ротация части экспедиционного состава.